チップは基本的に払わなくて良い
「ベルギーのカフェやブラッセリーのマナー」や「ベルギーのお金について」のページでも書いたのですが、ベルギーにはチップ文化が無いため払う必要がなく、レシートに書かれている代金（税・サービス料はすでに含まれています）をそのまま支払います。
ただし、とりわけのお皿を追加で持ってきてもらった、席を変えてもらったなど、特別なアレンジや配慮をしてもらって、そのことに感謝の気持ちを表したい場合などは、少額のお釣り（硬貨）置いていくことはよくあります。
チップについて、現地在住者の考察
上記は確かに正しいのですが、このページでは、ベルギー現地在住者の目線から少し補足させてください。学生時代から今まで、いろいろなベルギー人の支払い方法を見てきた私が思ったのは、
「チップを払う/払わないは本当にその人しだい」
ということです。
普通のカフェで、コーヒー1杯頼んだだけでも、お釣りをチップ代わりに置いていく人もいます。または、料理に追加のアレンジ（サラダは別の皿に入れて出して、取り皿を子供用にたくさん持ってきて、など）をいろいろ依頼しても、全く追加のチップを払わない人もいます。
ちなみに私（アントワープ在住）は、カフェやブラッセリーでは、いつも50セント以下の小銭（特に1セントや2セント）は置いていく方です。というのも、これまでに何度か、「カフェで支払い後にお釣りを待っていたけど、ウェイターさんはお釣り分をチップだと思っていた」ということがあったからです。つまり、ウェイターさんはチップを習慣として期待しているということですよね。
それ依頼、よっぽどひどい店*でなければ、お釣りの小銭はチップ代わりに置いていくようになりました。私の周りの人も、なんだかんだで平均して「ウェイターさんが暑い中（寒い中）大変そうだし、お給料がチップ込みなのか無しなのかわからないから、50セント以下の小銭は置いていく」という人が多いです。何となく「思いやり」で回っている世界だと思っています。
*ひどい店でチップを払う必要はない！と個人的に思っているのですが、「習慣だから一応…」と小銭を置いていこうとするベルギー人もいます。
カフェで働く人のリアルな意見
この前、アントワープのカフェでウェイターとして働く人と知り合いになったので、思い切って「チップについてどう思っているのか」ということを訪ねてみました。彼の働くカフェは、アントワープ大聖堂などがある観光中心エリアというよりは、西部エリアにある高級住宅街近くのカフェ。ローカルの人も多く訪れる、ちょっと上級者向けのカフェです。
彼の意見は、
“チップがあっても無くても別に構わないけど、無いと「あ、ケチだな」と思う”
というシンプルなものでした。
過去に、子供連れで混んでいる時間帯に大きなテーブルを占領し、子供用の注文はせず、持参した子供の食事のための取り皿やお湯はあれこれ要求し、チップは1セントも無し…というファミリーがいたそうで、それは「えっ?!」と思ったのでよく覚えているとのことでした。（アントワープの高級エリアでそれをやる勇気はないなぁ…。）
特にアメリカ人は気前よく（彼らの国のチップ文化のため）チップを払うことから、ちゃんと払う人/全く払わない人 の差が激しいそうです。
チップの結論
ということで、もし、エレガントに見られたいならチップを払ったほうがいいですし、ケチに見られても全然構わないという方はチップを払わないか、またはテーブルサービスがない「Exki」のようなカウンターサービスの店に行くのがいいと思います。
観光で来る方は、二度と同じカフェに来ることがないですが、一期一会の縁で思いやりを見せるのは素敵だと思います。もし気に入ったカフェを見つけたら、滞在中何度も訪れて、顔を覚えてもらうのも楽しいです。
スマートなチップの払い方
小銭は灰皿やソーサーの陰に置きます。
例えば、7ユーロの食事をした時。店員さんに10ユーロを渡すと、普通は3ユーロのお釣りを持って来てくれるところですが、「お釣りはいりません」と全額チップとして渡したり、「お釣りは2ユーロください」と先にお釣りの金額を指定します。このやり方だと、自動的に1ユーロが店員さんのチップになります。
お釣りを持ってきてもらうまで待たなくていいだけでなく、細かいコインでお財布が重くならないスマートな方法です。